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司羿智能:让康复机器人走进千家万户

[2019-12-13 13:50:36] 来源: 编辑: 点击量:
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导读:   据卫计委2017的数据显示,我国脑卒中(/中风/脑梗)患者总量已经达到1300万,是全球脑卒中患者数量最多的国家,且每年新增卒中患

   据卫计委2017的数据显示,我国脑卒中(/中风/脑梗)患者总量已经达到1300万,是全球脑卒中患者数量最多的国家,且每年新增卒中患者250万。而在如此庞大的数据面前,脑卒中患者的康复治疗却一直没有得到很好的解决方案。

  司羿智能成立的最初目的就是为了能帮助更多患者进行康复,让每个患者能在医院、社区、家庭,都能享受康复机器人带来便利。

  与国内知名医院康复科合作开始

  在司羿智能创立的短短两年时间,已获得了国内近三百家医院认可,其主要原因是,医工结合,强强联手,司羿智能核心团队均毕业于国内外知名高校,成员都从事过机器人人开发技术人才组成,而其临床合作专家为复旦大学附属华山医院,中国康复医学会手功能专业委员会主委贾杰。

  

 

  中国康复医学会手功能康复专业委员会主委 贾杰教授

  司羿智能手功能康复机器人不是应用电机驱动,而是采用柔软的人工肌肉驱动器(近两年康复领域热门的软性机器人技术),中国康复医学会手功能康复专业委员会主委贾杰多年临床研究,提出了中枢-外周-中枢”闭环康复——脑卒中后手功能康复新理念,卒中后脑神经康复新理论“中枢-外周-中枢”闭环康复模式基于突触可塑性,通过中枢干预刺激并激活脑区,然后通过外周干预强化运动控制训练,正反馈于中枢,促进脑功能重塑和神经再支配,两者有机融合、相互补充,恢复脑卒中手功能。

  

 

  基于中枢-外周-中枢”闭环康复理论的羿生手功能康复机器人

  在众多传统康复疗法中,“镜像疗法”是颇为有效的康复治疗手段。通俗来讲,在进行镜像康复疗法时,将患侧手放于镜子后挡住,健侧的手对着镜子进行运动,患者看着镜子便会产生患手与健手相同的动作视错觉。其主要的康复机理之一是运动观察形成视觉反馈,激活运动皮层,促进大脑皮层的可塑性恢复。

  羿生手功能康复机器人则将机器人里面的主从控制技术应用到康复中,其创新式的双手镜像训练,采用偏瘫患者的健康手穿戴融合了运动信息采集装置的数据手套,瘫痪手穿戴人工肌肉动力手套,实现健手控制患手完成镜像动作的康复训练。相比于传统的镜像疗法,羿生让患者观察到的是患手部真实的动作,而不是镜子中的“假像”,这种视觉、语音中枢刺激反馈会对大脑皮层的刺激更为显著和有效;患手在动力手套的带动下产生的真实运动外周刺激又会进一步增强康复效果。

  同时独创了手功能智能助力训练模式,通过手套内置力感知传感器,可以智能捕捉患者手部屈曲/伸展微弱动作后,助力患者手部屈曲或伸展,更早把患者主动意识参与康复训练中来,帮助患者更好的康复。

  

 

  图:“羿生杯”第二届手功能康复创新大赛(协办单位:上海司羿智能科技有限公司)

  随着我国老龄化越来越严重,我国慢性病发病率不断攀升,因慢性病致残的患者日益增多,每年有大量病患亟待康复医疗。

  尽管需求巨大,但我国康复医疗发展较晚,康复医疗机构和床位长期处于严重的供求不平衡,同时未形成系统、完备、充足的康复医疗供给体系。

  一方面是不断增加的康复服务需求,另外一方面是发展尚不完全健全的康复医疗条件,再加上康复患者往往需要长期、甚至终身的康复治疗,这些相对独特的医疗环境,决定了居家康复才是中国康复医疗发展的明天。

  

 

  患者有强烈的居家康复需求,难而患者昂贵的价格、繁琐的操作,让很多患者,对康复望而却步,司羿智能希望尽我全力为患者分忧打造一款大家都能用得起的手功能康复机器人, 不让一个人掉队,如何让患者出院回家也不影响手功康复,司羿智能推出了经济型家用款手功能康复机器人,而且在康复手套上进一步用心打磨,让产品简单适用,患者完全可以单手去实现穿戴手套,并进行康复训练。让患者自己独自在家也可进行专业的手功能长期康复,从而增强独立生活自理能力,提升生活质量;

  未来将来打造联接医院医生、患者的远程康复服务体系

  康复是一个动态的过程,一个康复患者即使可以出院,之后的康复方案仍需要不断调整,从医院出院后回家继续康复的患者要定期找康复医师调整康复方案,司羿智能的智能交互技术、物联网远程感知技术可以实时感知用户训练状态,其合作的康复师能后台获悉患者在家进行的康复训练的状态。

  

 

  司羿人希望成事业,更希望能造福于社会

  

 

  司羿智能成立于2017年座落在是上海国际医学园区,两年多里司羿智能申请了近二十个专利,参与两项国家重点研发计划重点专项。除目前已推的手功能康复机器人外,还最早

  国内首款下肢软体外骨骼EasyWalk X01,告别笨重以及穿戴不适,这款外骨骼重量不足3千克,没有刚性骨架,通过纺织物固定,整个设备轻盈便捷。EasyWalk X1用来帮助解决卒中患者、脑外伤等的行走障碍问题(主要表现为瘫痪腿相关的远端肢体肌肉系统踝背屈和跖屈功能弱化),在行走中提供助力帮助患者踝背屈和跖屈,从而优化步态,重新轻松行走。目前该产品正在安全性试验、临床验证,以尽早的取得CFDA认证并商业应用,未来定价仅数万元。

  

 

  司羿智能未来会不断向前发展,司羿人创业希望成事业,更希望能造福于社会。

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