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荷兰工程师开发机器人,像苍蝇一样灵活飞行

[2018-09-14 14:19:15] 来源: 编辑: 点击量:
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导读:   荷兰工程师开发了一种新型的昆虫式飞翼机器人,其卓越的飞行品质可以开辟新的无人机应用。  周四在“科学”杂志

   荷兰工程师开发了一种新型的昆虫式飞翼机器人,其卓越的飞行品质可以开辟新的无人机应用。

  周四在“科学”杂志上发表的这项研究描述了轻型飞行机器人,它通过像苍蝇一样拍打翅膀来驱动和控制飞行,因此它不仅可以悬停在现场并向任何方向飞行,而且非常灵活。

  与飞行昆虫一样,机器人的扑翼每秒击打17次,不仅产生了保持空中所需的升力,而且还通过对机翼运动的微小调整来控制飞行。

  “该机器人的最高时速为25公里/小时,甚至可以执行激进的动作,例如360度翻转,类似环和桶形滚动,”该研究的第一作者,机器人的主要设计者Matej Karasek说。

  “此外,33厘米的翼展和29克机器人的尺寸,具有出色的动力效率,允许5分钟的悬停飞行或超过1公里的飞行范围,充满电的电池,”代尔夫特理工大学的Karasek说。

  此外,机器人执行的操作与果蝇中观察到的操作非常相似。

  机器人甚至能够展示果蝇如何控制转弯角度以最大化其逃生性能。

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